《庄子・天下篇》记载关尹（关令尹喜）的道术：“在己无居，形物自著。其动若水，其静若镜，其应若响。芴乎若亡，寂乎若清。同焉者和，得焉者失。未尝先人而常随人”，此即“虚己应物”，也是太极拳“舍己从人”的思想源头。
“在己无居，形物自著”，强调内心不执成见、不先入为主，外物本相自然显现。在太极拳中，要求摒弃主观执念，才能做到体松、气固、神凝，对手的虚实、劲路才能分辨清楚。武禹襄《打手要言》说“从人则活，由己则滞”正是这个意思。
陈鑫在《陈式太极拳图说》中说：虚灵在中。虚灵，不光是身体的虚灵，主要是心里的虚灵。把心里的执念、杂念去除，才敢放松，才能放松。心里放松了才有身体的虚灵，心里紧张，必然肢体僵硬，动作变形。推手时若一味由己，便会僵硬滞涩。
“其动若水，其静若镜，其应若响”。水善利万物而不争，顺势而为。镜子映照物体，墙壁反弹回声，都是物来则应，物过不留。此即《授密歌》所说应物自然。
“芴乎若亡，寂乎若清”，练功时恍惚忘我，站桩时寂静澄澈，身心松净。正如拳论所言 “腹内松净气腾然”《十三势歌》，“无形无相，全体透空” ”泉清河静”（《授密歌》），练拳者忘却自我形体之执，方能达到内外合一、周身通透的状态。
“同焉者和，得焉者失”。和光同尘。《心经》有云：“以无所得故，菩提萨埵……”，《金刚经》“无得无说分”亦有此意。抱着有所得的心即有所求，有所求即难去我执。
“未尝先人而常随人”，王宗岳《太极拳论》“动急则急应，动缓则缓随”。武禹襄《太极拳解》“彼不动，己不动；彼微动，己先动。”
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